根据卫星运行轨道和功能，业余卫星可分为以下五类：

　　（1） Phase 1，以OSCAR 1和2为代表的早期业余卫星，发射于20实际60年代初期。这些卫星只携带低功率的信标台，寿命只有几个星期，如OSCAR1～5。

　　（2） Phase 2，以OSCAR6/7/8为代表的业余卫星，当前大部分可用的业余卫星均属此类。这类卫星最明显的特征是运行于低轨道（南北极地轨道或者低高度东西赤道轨道），因此爱好者只能在有限的时间内连接卫星，通联的范围也大大受到限制，如OSCAR6～9，OSCAR11，12，14～23，25～36，RS1～8，RS10～16等。

　　（3） Phase 3，Phase 3卫星的研究开始于20实际70年代中期，这类卫星运行于长椭圆轨道之中。大约10～12小时绕地球一周，如：OSCAR10，13，40。下一颗是计划在2004～2005年间发射的P3E。

　　（4） Phase 4，位于地球静止轨道上的业余卫星，目前此类的业余卫星都处在设计阶段。　　

　　（5） Phase 5，围绕月球或火星轨道运转的业余卫星，目前在设计发射P5A。